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動機系彭明輝教授：「生命是長期而持續的累積」| 郭家瑋

我是工學院學士班20級，郭家瑋。在學測成績落點、對數理化志向廣泛、且從小志願是做一個智慧機器人的多重考量下，我有機會能認識清大工學院學士班，這個特別的系所。

由於夢想是做一個智慧機器人，我了解這包含機械以及程式方面的考驗，於是我的雙專長選擇的是動機與資工。在動機方面，我學習到除了基本學科外，包括力學、電子電路、控制系統、機械設計、機械製圖等大方向知識。在資工方面，除了基本六學科如離散、線代、資節、計節、演算法、作業系統外，我學習了邏輯設計、硬體實驗、軟體實驗、自然語言等等。
 

(圖為硬體實驗成果)

爸媽對我的教育方式非常自由，我想學什麼就開心的學習，如同學士班的制度，不會被單一系的許多必修選修學分門檻綁住。不過，他們時常問我，像我這樣修兩個系的課程會不會學不精、學不深。老實說，這樣的說法也有部分真實。畢竟，沒辦法要求馬又要跑得快，又要求馬不吃草。以我來講，我在動機修得的學分數約是動機本系要求學分數的75%，資工則是72%。

直到有一次我有幸訪問動機系李昇憲教授關於這個問題，他的回答讓我非常認同：「倒也不會。以雙專長學生來說，一天的時間大家都相同，本來就無法事事專精，但是我們可teamwork，我們需要一個懂的不同專長並整合的人，組成一個團隊，就會很有價值，所以競爭力不會輸，因domain不相同。公司需要有整合能力的人才，公司也需要深入鑽研的人才，這兩種人要搭配，變成一個團隊，所以你們的特色是非常獨特的。簡單來說，蘋果不能跟西瓜比。」

大四找專題教授時，我見到有位資工系教授開的題目「調酒機器人之機器視覺及仿人機器手臂控制」，我一心期待的報名。與教授會談時，他知道我有一些機械及控制的背景，覺得會對這樣的研究有所幫助，於是就讓我加入了這個研究。這是我從來沒想到的，意料之外，將我的兩個專長串接起來，也讓我知道，在工學院裡面，要將一個想法實做出來，光靠單一知識是很難的。
 

(圖片來自openai)

賈伯斯說過「You have to trust that the dots will somehow connect in your future」。以前我對這句話並沒有特別的感受，但現在我逐漸相信，讓自己除了在主要的學習領域加深外，也要積極的加廣自己知識的範圍，這是我工院教會我的事。

課業外，我參加系上排球隊。因為人數較少，所以每人能練習的時間較多。雖然球隊不是很常打比賽，但也因此每次練習時都是非常快樂紓壓的。排球少年中烏養教練說：「排球是！永遠向上看的運動！」。生活中總是會遇到許多不順利，不過那都是暫時的。只要我們持續盯緊目標，總有得分的機會。

(圖為工院盃)

另外，在工院令我印象深刻的活動是耶誕舞會。那時候，我才發現其實我的酒量還不錯。在其他同學開始胡言亂語時，我能擔任指揮交通的角色。不過，在我回到宿舍後，因為感覺酒意濃厚，所以喝了些綠茶，結果開始狂吐。於是我學到一個小知識：綠茶不能解酒。

(圖為2018耶誕舞會)

這邊要做個總結了。若要說大學真的讓我習得什麼最有用的東西，我會說是「自我學習的方法、看待挫折的方式」。

第一、    由於現在網路普遍，學習不一定要在課堂上、書本中，老師的教學方式也不一定適用每個人。所以我們要學著運用資源，憑著自己的能力去學習新知，並且，往往自己摸索的知識更為深刻明白。

第二、    關於看待挫折的方式，我們往往會跟他人或自己說：「不要氣餒」。事實上，動機系彭明輝教授有更為深刻的見解：「生命是長期而持續的累積」。他從來不會因為一點小失敗就毀了人的一生，也不會因為一點小成功就使人生飛黃騰達。我們往往把這些日常的起落(期中考考差)看的太重要了。這使我們每日因這些小挫折而影響心情、害怕失敗而畏縮不前，忘記了追求夢想的快樂。事實上，目標就在那，像是一個向量，只要方向對了，大小就不是那麼重要了。
 

(圖為台積館大草坪)